Robot usisivač pametni život kuhinjski robot pametni procesor hrane slatka igračka AI robot sa senzorom dodira
Detalj
Takozvani inteligentni robot razumijevamo u širem smislu, a njegov najdublji utisak je da je to jedinstveno "živo stvorenje" koje vrši samokontrolu. U stvari, glavni organi ovog samokontrolnog "živog bića" nisu tako delikatni i složeni kao pravi ljudi.
Inteligentni roboti imaju različite unutrašnje i eksterne senzore informacija, kao što su vid, sluh, dodir i miris. Osim što ima receptore, ima i efektore kao sredstvo djelovanja na okolinu. Ovo je mišić, poznat i kao koračni motor, koji pokreće ruke, stopala, dugi nos, antene i tako dalje. Iz ovoga se također može vidjeti da inteligentni roboti moraju imati najmanje tri elementa: senzorne elemente, elemente reakcije i elemente mišljenja.
Ovu vrstu robota nazivamo autonomnim robotom kako bismo ga razlikovali od prethodno navedenih robota. To je rezultat kibernetike, koja zagovara činjenicu da su životno i neživotno svrsishodno ponašanje konzistentno u mnogim aspektima. Kao što je jedan proizvođač inteligentnih robota jednom rekao, robot je funkcionalni opis sistema koji se može dobiti samo rastom životnih ćelija u prošlosti. Postali su nešto što možemo sami proizvesti.
Inteligentni roboti mogu razumjeti ljudski jezik, komunicirati s operaterima koristeći ljudski jezik i formirati detaljan obrazac stvarne situacije u vlastitoj "svijesti" koji im omogućava da "prežive" u vanjskom okruženju. Može analizirati situacije, prilagoditi svoje radnje tako da ispuni sve zahtjeve koje postavlja operater, formulirati željene radnje i izvršiti ove radnje u situacijama nedovoljnih informacija i brzih promjena okoliša. Naravno, nemoguće ga je učiniti identičnim našem ljudskom razmišljanju. Međutim, još uvijek postoje pokušaji da se uspostavi određeni 'mikro svijet' koji kompjuteri mogu razumjeti.
Parametar
Nosivost | 100kg |
Drive System | 2 X 200W glavčina motora - diferencijalni pogon |
Najveća brzina | 1m/s (softverski ograničen - veće brzine na zahtjev) |
Odometery | Holov senzor odometrije sa preciznošću od 2 mm |
Snaga | 7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje |
Kompjuter | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Softver | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketi |
Kamera | Jednostruko okrenut prema gore |
Navigacija | Navigacija zasnovana na stropu |
Paket senzora | Sonara sa 5 tačaka |
Brzina | 0-1 m/s |
Rotacija | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi modul kamere V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigacija | plafonska navigacija, odometrija |
Povezivanje/portovi | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x trakasti kabel puna gpio utičnica |
Veličina (š/d/v) u mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Težina u kg | 13.5 |