Global Solution Design Company specijalizovana za pametne robote

Kratak opis:


Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Detalj

Takozvani inteligentni robot razumijevamo u širem smislu, a njegov najdublji utisak je da je to jedinstveno "živo stvorenje" koje vrši samokontrolu. U stvari, glavni organi ovog samokontrolnog "živog bića" nisu tako delikatni i složeni kao pravi ljudi.

Inteligentni roboti imaju različite unutrašnje i eksterne senzore informacija, kao što su vid, sluh, dodir i miris. Osim što ima receptore, ima i efektore kao sredstvo djelovanja na okolinu. Ovo je mišić, poznat i kao koračni motor, koji pokreće ruke, stopala, dugi nos, antene i tako dalje. Iz ovoga se također može vidjeti da inteligentni roboti moraju imati najmanje tri elementa: senzorne elemente, elemente reakcije i elemente mišljenja.

img

Ovu vrstu robota nazivamo autonomnim robotom kako bismo ga razlikovali od prethodno navedenih robota. To je rezultat kibernetike, koja zagovara činjenicu da su životno i neživotno svrsishodno ponašanje konzistentno u mnogim aspektima. Kao što je jedan proizvođač inteligentnih robota jednom rekao, robot je funkcionalni opis sistema koji se može dobiti samo rastom životnih ćelija u prošlosti. Postali su nešto što možemo sami proizvesti.

Inteligentni roboti mogu razumjeti ljudski jezik, komunicirati s operaterima koristeći ljudski jezik i formirati detaljan obrazac stvarne situacije u vlastitoj "svijesti" koji im omogućava da "prežive" u vanjskom okruženju. Može analizirati situacije, prilagoditi svoje radnje tako da ispuni sve zahtjeve koje postavlja operater, formulirati željene radnje i izvršiti ove radnje u situacijama nedovoljnih informacija i brzih promjena okoliša. Naravno, nemoguće ga je učiniti identičnim našem ljudskom razmišljanju. Međutim, još uvijek postoje pokušaji da se uspostavi određeni 'mikro svijet' koji kompjuteri mogu razumjeti.

Parametar

Nosivost

100kg

Drive System

2 X 200W glavčina motora - diferencijalni pogon

Najveća brzina

1m/s (softverski ograničen - veće brzine na zahtjev)

Odometery

Holov senzor odometrije sa preciznošću od 2 mm

Snaga

7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje

Kompjuter

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Softver

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketi

Kamera

Jednostruko okrenut prema gore

Navigacija

Navigacija zasnovana na stropu

Paket senzora

Sonara sa 5 tačaka

Brzina

0-1 m/s

Rotacija

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi modul kamere V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigacija

plafonska navigacija, odometrija

Povezivanje/portovi

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x trakasti kabel puna gpio utičnica

Veličina (š/d/v) u mm

417,40 x 439,09 x 265

Težina u kg

13.5


  • Prethodno:
  • sljedeće: