Global Solution Design Company specijalizovana za pametne robote

Kratki opis:


Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Detalj

Takozvani inteligentni robot razumijevamo u širem smislu, a njegov najdublji utisak je da je to jedinstveno "živo stvorenje" koje vrši samokontrolu.Zapravo, glavni organi ovog samokontrolnog "živog bića" nisu tako delikatni i složeni kao pravi ljudi.

Inteligentni roboti imaju različite unutrašnje i eksterne senzore informacija, kao što su vid, sluh, dodir i miris.Osim što ima receptore, ima i efektore kao sredstvo djelovanja na okolinu.Ovo je mišić, poznat i kao koračni motor, koji pokreće ruke, stopala, dugi nos, antene i tako dalje.Iz ovoga se također može vidjeti da inteligentni roboti moraju imati najmanje tri elementa: senzorne elemente, elemente reakcije i elemente mišljenja.

img

Ovu vrstu robota nazivamo autonomnim robotom kako bismo ga razlikovali od prethodno navedenih robota.To je rezultat kibernetike, koja zagovara činjenicu da su životno i neživotno svrsishodno ponašanje konzistentno u mnogim aspektima.Kao što je jednom rekao proizvođač inteligentnih robota, robot je funkcionalni opis sistema koji se može dobiti samo rastom životnih ćelija u prošlosti.Postali su nešto što možemo sami proizvesti.

Inteligentni roboti mogu razumjeti ljudski jezik, komunicirati s operaterima koristeći ljudski jezik i formirati detaljan obrazac stvarne situacije u vlastitoj "svijesti" koja im omogućava da "prežive" u vanjskom okruženju.Može analizirati situacije, prilagoditi svoje radnje da ispuni sve zahtjeve koje postavlja operater, formulirati željene radnje i izvršiti ove radnje u situacijama nedovoljnih informacija i brzih promjena okoliša.Naravno, nemoguće ga je učiniti identičnim našem ljudskom razmišljanju.Međutim, još uvijek postoje pokušaji da se uspostavi određeni 'mikro svijet' koji kompjuteri mogu razumjeti.

Parametar

Nosivost

100kg

Drive System

2 X 200W glavčina motora - diferencijalni pogon

Najveća brzina

1m/s (softverski ograničen - veće brzine na zahtjev)

Odometery

Holov senzor odometrije sa preciznošću od 2 mm

Snaga

7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje

Kompjuter

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Softver

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketi

Kamera

Jednostruko okrenut prema gore

Navigacija

Navigacija zasnovana na stropu

Paket senzora

Sonara sa 5 tačaka

Brzina

0-1 m/s

Rotacija

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi modul kamere V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigacija

plafonska navigacija, odometrija

Povezivanje/portovi

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x trakasti kabel puna gpio utičnica

Veličina (š/d/v) u mm

417,40 x 439,09 x 265

Težina u kg

13.5


  • Prethodno:
  • Sljedeći: